智启未来|伟德国际bevictor1946举办“宇树Go2仿生与控制技术”学术沙龙
发布时间:2025-06-05 供稿单位:伟德国际bevictor1946 动态浏览次数:46

2025 年 05 月 29 日,伟德国际bevictor1946在文武砂校区砺行楼 304 会议室成功举办 “宇树 Go2 仿生与控制技术” 学术沙龙。作为福州新区高校中首批引进宇树 Go2 机器狗的院校之一,学院依托这一前沿设备,以校企教师团队联合教研模式为抓手,开启了一场聚焦机器人前沿技术的思想盛宴。




活动现场,技术演示环节成为全场焦点。李炳辉老师通过 ROS/Gazebo 平台,现场展示了宇树 Go2 机器狗的模型操作与场景构建过程。他熟练地在展示终端对模型进行深度优化,构建出高度逼真的模拟环境,为后续功能拓展筑牢根基,他表示:“这种精细化的场景搭建,能够让员工更直观地理解机器狗的运行逻辑。”在机器人操作演示中,林传涛同学现场演示了如何让机器狗精准响应环境变化。吴凌欣老师认为可以 Python 3.8 为工具,结合视觉识别与参数传值等智能模块实现机器狗的二次开发。“通过调用内部函数实现轨迹规划,结合仿生学理论简化编程逻辑,宇树 Go2 能够展现出强大的自主运行能力。”李敬仪老师分享道,他进一步指出,高水准的计算仿真场景搭建与模型训练设施,是确保机器狗控制系统稳定高效运行的关键。唐伟豪老师认为“宇树 Go2 机器狗各项功能均达到预期设计标准,完全能够胜任校庆 20 周年的展示活动,相信届时会给师生带来震撼体验。”





技术交流与教学规划研讨环节同样精彩纷呈。与会的老师们绕宇树技术的行业现状与发展趋势展开热烈讨论,深度剖析当前技术瓶颈,为宇树 Go2 在教学与科研中的应用开拓新思路。针对机器狗相关赛事筹备与教学规划,大家共同梳理机器人、仿真模拟等教学内容,明确教学重点与科研方向,旨在通过以赛促学、以研促教的方式,培养兼具理论素养与实践能力的专业人才。此外,Linux 环境搭建与图形化编程等基础技术议题也引发广泛关注。“Linux 系统凭借开源、稳定等特性,将为后续开发测试提供坚实平台;而图形化编程以直观的操作界面降低编程门槛,能大大加速项目开发进程。” 现场专家解释道。






此次沙龙为后续工作指明清晰方向。教师科研小组将全力推进模型优化、功能完善等核心技术攻关,教学小组则聚焦赛事需求,精心打磨教学方案。伟德国际bevictor1946张子超经理在总结时表示:“本次学术沙龙的成功举办,不仅深化了学院在人工智能与机器人领域的技术探索,更通过校企协同教研模式,推动前沿技术与教学实践的深度融合。后续学院将持续围绕宇树 Go2 技术开展系列活动,加快科研成果转化与人才培养步伐,为区域人工智能产业发展注入新动能。”